Ẹrọ lílo èékánná aládàáṣe ni kikun

Àwọn ìlànà pàtó

Awọn abuda ẹrọ

Apá ìfúnni ìwé náà ń lo bẹ́líìtì oníyára gíga, tó nípọn fún fífà, èyí tó ń rí i dájú pé ó ń fúnni ní oúnjẹ ìwé dáadáa àti pé ó péye. Iṣẹ́ ìpamọ́ àti ìrántí fún àṣẹ náà ń gba àyípadà kíákíá láàárín ìṣẹ́jú 3-5. Ìyípadà àṣẹ kan ṣoṣo ń fúnni ní ìṣiṣẹ́ tó rọrùn àti kíákíá. A fi rọ́bà tó lágbára láti ilẹ̀ òkèèrè ṣe bẹ́líìtì ìfúnni ìwé náà fún ìdènà yíyà àti ìfọ́ra gíga. Ó lè ṣiṣẹ́ ní ìṣiṣẹ́ kan tàbí lẹ́ẹ̀kan, ó ń dín ìdọ̀tí páálí kù nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe ìwọ̀n àti rírí i dájú pé ó péye.

Apá ìtẹ̀lé náà ń lo àwòṣe gígùn kan tí a fi ẹ̀rọ ìtúnṣe ìtẹ̀lé méjì ṣe láti ṣe àtúnṣe àwọn ìyàtọ̀ nínú àwọn ìlà ìtẹ̀lé páálí, kí ó sì rí i dájú pé gbogbo páálí náà péye. Bẹ́líìtì ìtẹ̀lé tí kò ní ìrísí, tí a fi ohun èlò pàtàkì tí a kó wọlé, tí ó ní ìfọ́ gíga, tí ó sì ní ìdènà ìwúwo púpọ̀ ṣe, ń dènà àìtọ́ àti ìfọ́ lórí ojú páálí náà. Kọ̀ǹpútà ìfọwọ́kàn ni ó ń darí ẹ̀rọ ìtẹ̀lé náà, ó sì ní àwọn ìtọ́sọ́nà oníṣẹ́ méjì tí a ń ṣe ìrànlọ́wọ́ fún, ó ń ṣe àtúnṣe gbogbo ìgé sísọ̀rọ̀ àti ìrù ẹja tí ó lè ṣẹlẹ̀ nígbà tí a bá ń lẹ̀ mọ́ ọn, èyí tí ó ń rí i dájú pé ó péye àti dídára. Iyára ìtẹ̀lé náà jẹ́ 200 m/ìṣẹ́jú.

Ẹ̀rọ títọ́ náà ń lo àwọn ìdarí servo méjì, nípa lílo àwọn bẹ́líìtì tí ó ń ṣiṣẹ́ pọ̀ láti tẹ páálí náà sínú ẹ̀rọ ìdènà, èyí tí ó ń rí i dájú pé àwọn páálí náà mọ́ tónítóní, tí kò ní àkísà. Àwọn bẹ́líìtì ìwakọ̀ ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì ni a máa ń tẹnumọ́ láìfọwọ́sí láti ṣàtúnṣe ìfúnpá páálí náà.

Ẹ̀rọ ìdènà náà ń lo orí tí ń yípo, tí a fi ohun èlò pàtàkì kan ṣe, tí ó lè dènà ìbàjẹ́, tí ó sì lè dènà ìpalára, tí ó lè mú ìdènà ní iyàrá tó tó 800 staples fún ìṣẹ́jú kan. Àwọn ẹ́rọ servo ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ló ń wakọ̀ àwọn bẹ́líìtì awakọ̀ òkè àti ìsàlẹ̀, èyí tí ó ń ṣàkóso ìgé scissor ti ọjà náà dáadáa. A lè ṣe ìdènà onípele méjì, ẹyọ kan, àti èyí tí a ti fi kún un ní àkókò kan náà. Agbára servo motor kan ni orí ìdènà náà ń ṣiṣẹ́. Ẹ̀rọ ìdènà aládàáṣe náà ń lo 20 kg ti teepu, èyí tí ó ń dín àkókò ìyípadà teepu kù.

Ẹ̀rọ ìjáde ìdìpọ̀ náà ní ẹ̀rọ iyàrá tí ó máa ń yí padà nígbà gbogbo fún àtúnṣe gígé scissor kejì, kíkà láìfọwọ́sí, ìdìpọ̀, àti ìdìpọ̀ ìjáde. Agbára ìjáde àwọn káàdì tí a ti parí lè yípadà gẹ́gẹ́ bí àìní àwọn oníbàárà, a sì lè fi ẹ̀rọ ìyípadà káàdì kún un bí a bá béèrè fún un. Ẹ̀rọ ìdè aládàáṣe pẹ̀lú ìdè pneumatic-track méjì, títún-ẹ̀gbẹ́ mẹ́rin, àti ìdè ìfúnpọ̀ (àṣàyàn).

Ẹ̀rọ yìí lè so àwọn káàdì onípele mẹ́ta àti márùn-ún pọ̀ (àwọn àṣàyàn onípele méje gbọ́dọ̀ wà ní pàtó ní àkókò àṣẹ).

Ẹ̀rọ yìí ń lo pánẹ́lì ìṣàkóso olómìnira àti iṣẹ́ kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́, èyí tó ń mú kí ìṣòro láti ọ̀nà jíjìn ṣiṣẹ́ pọ̀ sí i.